Néha hasznos lehet bizonyos helyekről kizárni a Roomba robotporszívót. Erre a célra vásárolhatunk gyári virtuális falat, de egy arduino nano és pár olcsó alkatrész felhasználásával el is készíthetjük magunknak.
Ezeket használtam a projekthez:
- Nano V3.0 Atmega328
- Ir LED 940nm
- Ellenállás 470 Ohm
- Elemcsatlakozó 15cm kabellel, 9v elemhez
- 9V Alkaline Elem 9V
- ON/OFF Billenőkapcsoló Fekete
Nyissuk meg az Arduino programot és töltsük fel az alábbi egyszerű kódót a nano-ra.
#include <IRremote.h>
// irLed ==> D3!
IRsend irsend;
void setup()
{
irsend.enableIROut(38);
}
void loop()
{
irsend.mark(1000);
irsend.space(1000);
}
Egyszerű külső burkolat, 3D nyomtatóval kinyomtatható.
Ha érdekel, itt megnézheted, hogyan rányíthatod a Roombát hangparancsokkal, Amazon Alexával.