Virtuelle Wand für iRobot Roomba mit Arduino Nano

Manchmal kann es hilfreich sein, das Roomba Roboter Staubsauger an bestimmten Stellen auszuschließen. Zu diesem Zweck können wir eine Virtuelle Wand kaufen, aber wir können sie auch selbst mit Arduino Nano und einigen billigen Teilen herstellen.

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Sie brauchen möglicherweise:

Nano V3.0 Atmega328

Ir LED und Empfänger

Widerstände Resistor Kit 0 Ohm -1M Ohm

Batterie Anschlusskabel für 9v Blöcke

Batterie 9V

ON/OFF Kippschalter Schwarz

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Öffnen Sie das Arduino-App und laden Sie den folgenden einfachen Code auf Ihren Nano hoch.

#include <IRremote.h>

// irLed ==> D3!
IRsend irsend;  

void setup()
{
  irsend.enableIROut(38);
}

void loop()
{
  irsend.mark(1000);
  irsend.space(1000);
}

Einfaches Außengehäuse, das mit einem 3D-Drucker gedruckt werden kann.

iRoborRoombaVirtualWall.zip

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Wenn Sie interessiert sind, erfahren Sie hier, wie Sie Roomba mit Sprachbefehlen steuern können mit Amazon Alexa.

Ich hoffe, Ihnen hat dieses Schreiben gefallen.