Roomba hangvezérlés – Alexa és Belkin Wemo emulátor

Hangutasítással elindíthatjuk illetve a dokkolóhoz küldhetjük az iRobot Roombát. Egy korábbi írásomban bemutattam, hogyan adhatunk parancsot ioBroker szerveren keresztül a robotporszívónak. Ebben a cikkben szereplő példához nincs szükség az ioBroker szerverre. Egy Belkin-Wemo emulációval valósítja meg a kapcsolatot közvetlenül az Amazon Echoval.

Ha nem szeretnél barkácsolni, van kész megoldás is:

---

A projekthez felhasznált dolgok:

ESP8266 ESP-01S WiFi Modul

ESP-01 Breadboard Adapter ESP8266-hez

USB Programozóadapter ESP8266-01-modulhoz

MP1584EN 3A feszültségstabilizátor modul

Amazon Echo 4. gen.

---

A Roombának soros porton keresztül adhatunk parancsokat. Ez egy mini DIN 7 pólusú csatlakozó az “iRobot Roomba® Open Interface”, a felső burkolat alatt találjuk.

---

Szereljük szét a Roombát. Vegyük ki a portartályt és a keféket. A 4db csavar eltávolítása után emeljük le az alsó burkolatot és távolítsuk el az akkumulátort.

Ezután szereljük le a lökhárítót, a felső takarólemezt pattintsuk ki, majd távolítsuk el az alatta található csavarokat. A fogantyú 2 csavarja maradhat.

Távolítsuk el a burkolatot.

---

Készítsük el a hardvert az alábbi rajz alapján.

Ne felejtsük el beállítani a kimenő feszültséget a MP1584EN feszültségstabilizátor modulon a nyillal jelölt potenciometer segítségével. Ez egy kis modul, (22 x 17mm) a bemenő feszültsége: 4,5 V – 28 V a kimenő feszültsége: 0,8 V – 20 V között állítható.

Programozzuk fel az Esp8266-ot. Használjuk az alább letölthető könyvtárat, ebben a debug soros portra írása ki van kommentelve, mert a Roombával való komunikációt megzavarhatja.

Nyissuk meg az Arduino alkalmazást. A következő vázlatba írjuk be Wifi kapcsolódási adatokat és a Roomba nevét is módosíthatjuk, ez a név jelenik meg az Alexa alkalmazásban.

/**************************************/
//  https://myhomethings.eu           //
//  Generic ESP8266 module            //
//  Flash size: 1M (no SPIFFS)        //
/**************************************/

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include "Switch.h"
#include "UpnpBroadcastResponder.h"

const char* ssid = "SSID";
const char* password = "Password";
const char* RoombaFriendlyName = "iRobot Roomba";

Switch *switchRoomba = NULL;
UpnpBroadcastResponder upnpBroadcastResponder;

void setup_wifi() 
{
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(500);
  }
}

bool switchRoombaOn()
{
  Serial.write(128);  // start command
  delay(50);
  Serial.write(131);  // safe mod
  delay(50);
  Serial.write(135);  // clean
  return true;
}

bool switchRoombaOff()
{
  Serial.write(128);  // start command
  delay(50);
  Serial.write(131);  // safe mod
  delay(50);
  Serial.write(143);  // dock
  return false;
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  setup_wifi();
  
  upnpBroadcastResponder.beginUdpMulticast();
  switchRoomba = new Switch(RoombaFriendlyName, 80, switchRoombaOn, switchRoombaOff);
  upnpBroadcastResponder.addDevice(*switchRoomba);
}

void loop()
{
  upnpBroadcastResponder.serverLoop();
  switchRoomba -> serverLoop();
}

Ha kész, keressünk helyet az áramkörnek, majd szereljük össze a Roombát a szétszerelés fordított sorrendjében. Vezetékekre figyeljünk!

Most nyissuk meg az Amazon Alexa alkalmazást a telefonon és adjuk hozzá az új eszközt, az iRobot Roomba robotporszívót, vagy kérjük meg Alexát, hogy fedezze fel az eszközöket.

---

Mostantól Alexa segítségével a hangunkal is vezérelhetjük a Roombát.

Echo Dot Smart Hangszoró Alexával

Ha érdekel, egyszerüen készíthetsz Virtuális falat a Roomához arduino nanoval.

Jó szórakozást!