Virtuális Fal iRobot Roomba számára Arduino nanoval

Néha hasznos lehet bizonyos helyekről kizárni a Roomba robotporszívót. Erre a célra vásárolhatunk gyári virtuális falat, de egy arduino nano és pár olcsó alkatrész felhasználásával el is készíthetjük magunknak.

---

Ezeket használtam a projekthez:

Nano V3.0 Atmega328

Ir LED és Ir vevő

Ellenállás készlet 0 Ohm -1M Ohm

Elemcsatlakozó 15cm kabellel,9v elemhez

Duracell Plus Power Alkaline Elem 9V

ON/OFF Billenőkapcsoló Fekete

---

Nyissuk meg az Arduino programot és töltsük fel az alábbi egyszerű kódót a nano-ra.

#include <IRremote.h>

// irLed ==> D3!
IRsend irsend;  

void setup()
{
  irsend.enableIROut(38);
}

void loop()
{
  irsend.mark(1000);
  irsend.space(1000);
}

Egyszerű külső burkolat, 3D nyomtatóval kinyomtatható.

---

Ha érdekel, itt megnézheted, hogyan rányíthatod a Roombát hangparancsokkal, Amazon Alexával.